巧借5G设施，将北斗导航延伸至地下******
在雄安新区容东片区的地下停车场，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
在复杂如“迷宫”的地下停车场，找不到自己的车或者开着车找不到出口，是人们经常遇到的尴尬又让人头疼的事情。
如今，在“地上一座城、地下一座城、‘云’上一座城”的河北雄安新区（以下简称雄安新区），精准室内导航技术正在改变这一现状。雄安新区利用“5G+北斗”技术，低成本快速实现了区域地下空间准确定位与导航。即便是身处地下停车场，“智慧”定位导航系统也能够随时告知用户的具体位置，以及下一步该往哪走，让地下通行更加便捷、高效。
瞄准地下精准定位导航难题
人们的切身体会是，在室内尤其是地下开阔空间，定位导航服务远不如地上来得精准且持续。在接受科技日报记者采访时，北京邮电大学信息与通信工程学院副教授路兆铭直言：“当前的室内定位技术解决了定位服务‘有与无’的问题，但尚未解决‘服务质量有保障’的问题。”
当前，雄安新区“地下一座城”已经初具规模。除去高标准建设的、埋藏在地下的城市“大动脉”——城市综合管廊外，城市中地下停车场的面积也非常大。
例如，在雄安新区首个集中建成区——容东片区，众多小区、楼宇的地下停车场全部联通。在大规模的地下空间中，会有大量的人、车、物流动，初入其中很容易迷路，如何实现精准定位导航成为雄安新区“地下一座城”建设过程中面临的问题。
2022年，国家重点研发计划设立“交通基础设施”专项，在5G通信与信号定位领域有长期积累的北京邮电大学信息与通信工程学院，成为“雄安新区交通设施数字化建设示范应用”项目的牵头单位，展开“5G+北斗地下空间组合式定位导航”的课题研究。
作为上述课题负责人，路兆铭告诉记者，为了解决无法实现地下精准定位的难题，“5G+北斗地下空间组合式定位导航”课题组在立项时便设定了三个层级的目标：高精度车辆定位与导航、亚米级人员定位与导航、地上地下一体化无缝定位。
“项目结项时，我们要在雄安新区超大规模地下停车场内实现这三个目标的示范应用，这对我们来说是一个不小的挑战。”路兆铭表示。
北斗卫星信号赋能地下精准导航
“手机在室内有信号，不是靠室外的铁塔基站来实现，而是靠室内分布系统。”路兆铭告诉记者，这个系统并不神秘，就是人们经常在楼道或者家门口看见的那种“小蘑菇头”（信号增强器）。
在雄安新区容东片区的地下停车场，记者举目四望，看不到纷繁复杂的线路，大量装备都被“隐藏”在专门的机房里。机房的墙壁上放置着3个小盒子，既有合路器，又有北斗卫星导航室内分布单元，还有运营商的5G基站。在这里，一条线路连接楼顶上方，以获取北斗等卫星的定位信号；一条室分线路连接多个“小蘑菇头”，以实现地下停车场信号无缝覆盖。
现代楼宇建筑多由钢筋混凝土建成，室外信号被墙体“屏蔽”，需要室内分布系统进行信号的全覆盖。特别是2018年，工业和信息化部要求5G室内信号实现共建共享，运营商将各路信号“混”入统一由中国铁塔股份有限公司提供的关键设备——合路器中。这样，运营商的标准5G室内信号便被合路器分散给各个“小蘑菇头”，以实现信号扩增。
路兆铭科研团队成员“就地取材”，利用现有的4G/5G的室内分布系统，在5G基础设施上混搭北斗卫星导航信号，无需重建基础设施，只用一个简单的“加法”，就让北斗信号“混”入5G信号，构建出了一个精准的地下定位导航系统。
看似简单的操作，背后依靠的是融合定位算法的创新。“我们团队创新性地提出由信号SLAM（即时定位与建图）架构的‘5G+北斗组合式定位算法’，实现时空信息融合，使室内分布系统支持地下1米精度的定位与导航。”路兆铭表示。
从理论上来说，要给物体做空间定位，至少需要3个角度的观测值，而且观测值越多、定位越精准。“好比说，如果一辆车旁边站着10个人，每个人眼中车的位置都是1个观测值，那么当把10个观测值全部融合起来，车辆定位就会更精确。”路兆铭表示，“5G+北斗组合式定位算法”正是将北斗卫星导航信号、5G信号、加速度计等多源位置观测信息融合在一起，精确解算出车辆的当前位置。
除了创新定位算法，路兆铭科研团队还在算法的实际场景应用与优化方面做了大量工作。当技术成型后，2021年初，路兆铭科研团队先在北京邮电大学校园搭建环境进行了算法和技术验证，当年6月到雄安新区容东片区杏秋苑地下停车场搭建了试点，开展了为期一年的驻场技术研发和创新。在这期间，路兆铭科研团队解决了三四十种问题，例如异形路段、从地上到地下的定位与导航衔接等，使地下定位导航系统越来越适用于具体场景。
把导航服务送到更多地下停车场
随着大规模推广示范，目前地下定位导航系统已覆盖容东片区超过20万平方米的地下停车场。
利用“5G+北斗”定位导航技术，在雄安新区可实现停车场人员和车辆准确位置导航。路兆铭告诉记者，这套技术还可以被集成到百度地图、高德地图、雄安行等应用程序中，用户通过手机就能够实现精准定位导航。
路兆铭科研团队在容东片区地下停车场的测试结果显示，他们研发的地下定位导航系统，其室内导航定位精度在2米左右，可以实现找车位等功能。经测算，与此前技术方案相比，这套拥有完全自主知识产权的技术方案可以将整个建设成本节省50%以上。
“现如今，不光是容东片区，容西片区、启东区的地下空间也将推广使用这套地下定位导航系统。”路兆铭表示，作为在雄安新区示范应用的创新技术，这套地下定位导航方案未来还有望被推广至医院、商业综合体、地下矿区、航站楼等地上地下一体化的复杂场景中。
“雄安新区为技术创新提供了现实需求，更为创新技术应用提供了极好的验证平台。”路兆铭表示，借助雄安新区先进的设计理念和丰富齐全的场景需求，潜藏在论文里的新技术与方法得到了转化应用。
“未来，地下精准定位导航技术还将在河南、福建、广东等地不断推进建设。”路兆铭希望，能把精准定位与导航服务送到更多地下停车场中。（科技日报记者 何 亮）
【重磅前瞻】新一期LPR报价将公布；欧盟启动新冠疫苗接种******
中新经纬客户端12月20日电 (薛宇飞)大家好，今天是2020年12月20日，星期日。快来看看有哪些大事值得下周关注~
中国财经新闻
【新一期LPR报价将公布】12月21日9时30分，中国人民银行将授权全国银行间同业拆借中心公布新一期的贷款市场报价利率(LPR)。今年5-11月，LPR 1年期、5年期品种分别维持在3.85%、4.65%，连续7个月“原地踏步”。有业内人士预测，LPR报价需要参照MLF利率，而当前MLF利率调整的可能性微乎其微，因此，12月LPR报价变动的概率不大。
【下周600亿元逆回购到期】Wind数据显示，下周(12月21日-27日)央行公开市场有600亿元逆回购到期，其中周一至周五分别到期200亿元、100亿元、100亿元、100亿元、100亿元。下周五(12月25日)还有500亿元国库现金定存到期。
【下周A股解禁市值近700亿元】Wind数据显示，下周(12月21日-27日)A股共有46只股票面临解禁，合计解禁数量约40.91亿股，按最新收盘价计算，合计解禁市值为699.13亿元。12月7日-13日、12月14日-20日两周，A股解禁市值分别约为893.63亿元、1890.82亿元。
个股方面，招商公路、闻泰科技、中新集团、长电科技、赛腾股份5只股票的解禁市值居前，分别约为98.66亿元、81.27亿元、67.60亿元、57.61亿元、49.03亿元。
【铁矿石期货合约手续费标准调整】根据大商所发布的《关于调整铁矿石期货相关合约手续费标准的通知》，自2020年12月22日交易时(即12月21日夜盘交易小节时)起，铁矿石期货交易手续费标准调整为成交金额的万分之一。其中，铁矿石期货2101合约、2105合约和2109合约的日内交易手续费标准调整为成交金额的万分之四。
【十三届全国人大常委会第二十四次会议举行】该会议将于12月22日至26日在北京举行。会议审议全国人民代表大会组织法修正草案、全国人民代表大会议事规则修正草案、预防未成年人犯罪法修订草案、长江保护法草案、刑法修正案(十一)草案、国防法修订草案、乡村振兴促进法草案、海警法草案；审议全国人大常委会委员长会议关于提请审议海南自由贸易港法草案的议案、关于提请审议反食品浪费法草案的议案、关于提请审议反有组织犯罪法草案的议案。
【棕榈油期货引入境外交易者】中国证监会此前确定，大商所的棕榈油期货为境内特定品种，将于12月22日正式引入境外交易者。由此，棕榈油期货成为国内期货市场第7个、也是已上市农产品期货中的首个境内特定品种。
【京沪高铁实行浮动票价】12月23日起，京沪高铁开始实行浮动票价，北京南站-上海虹桥站全程列车二等座最高执行票价调整为598元，最低执行票价调整为498元。全程列车商务座最高执行票价调整为1998元，最低执行票价1748元。
【全国硕士研究生招生考试举行】2021年全国硕士研究生招生考试初试时间安排在12月26日至27日(每天上午8:30-11:30，下午14:00-17:00)，超过3小时或有使用画板等特殊要求的考试科目在12月28日进行。
【《外商投资安全审查办法》发布】12月19日，国家发展改革委、商务部发布《外商投资安全审查办法》。外商投资安全审查的范围包括：投资军工、军工配套等关系国防安全的领域，以及在军事设施和军工设施周边地域投资；投资关系国家安全的重要农产品、重要能源和资源、重大装备制造、重要基础设施、重要运输服务、重要文化产品与服务、重要信息技术和互联网产品与服务、重要金融服务、关键技术以及其他重要领域，并取得所投资企业的实际控制权。
【中国将对部分重点人群接种新冠疫苗】12月19日，国务院联防联控机制就重点人群新冠病毒疫苗接种工作举行发布会。国家卫生健康委疾控局负责人崔钢介绍，针对部分重点人群开展接种，包括从事进口冷链、口岸检疫、船舶引航、航空空勤、生鲜市场、公共交通、医疗疾控等感染风险比较高的工作人员，以及前往中高风险国家或者地区去工作或者学习的人员。
【中央经济工作会议在北京举行】中央经济工作会议12月16日至18日在北京举行。会议指出，明年宏观政策要保持连续性、稳定性、可持续性。要继续实施积极的财政政策和稳健的货币政策，保持对经济恢复的必要支持力度，政策操作上要更加精准有效，不急转弯，把握好政策时度效。
【多平台下架互联网存款产品】继支付宝后，度小满金融、腾讯理财通、携程金融APP也全部下架互联网存款产品。央行有关部门负责人近日公开表示，互联网金融平台开展此类金融业务，属“无照驾驶”的非法金融活动，应纳入金融监管范围。有分析称，预计监管方可能会针对互联网存款出台专门的监管办法。
国际财经新闻
【特斯拉股票被纳入标普500】12月21日，特斯拉股票将在美国股市开市前被纳入标准普尔500种股票指数。这是标普500在过去10年间新纳入的最大权重股之一。
【NBA新赛季拉开帷幕】美国职业篮球联赛(NBA)新赛季将于12月22日拉开帷幕。新赛季常规赛将恢复以往的主客场赛制，但是否空场以及球迷入场数量将由各支球队根据所在地的疫情状况以及法律法规等决定，球队上座率最高为50%。
【美国司法部长巴尔离职】美国司法部长威廉·巴尔定于12月23日正式离职。巴尔现年70岁，于2019年2月被任命为美国司法部长。本届美国总统大选后，他曾表示，司法部并未发现任何证据能证明总统大选中存在改变结果的“选举欺诈”。
【圣诞节期间全球多个证券交易所休市】12月25日将迎来西方的传统节日——圣诞节。当日，多个西方国家的证券、商品、期货交易所将休市，包括纽约证券交易所、纳斯达克交易所、伦敦证券交易所等。
【欧盟启动新冠疫苗接种】欧洲联盟委员会主席乌尔苏拉·冯德莱恩此前称，欧盟各国将于12月27日至29日启动新冠疫苗接种，使用的疫苗是由美国辉瑞制药和德国生物新技术公司联合研发的。报道称，欧盟成员国将各自决定优先接种人群，但老年人和治疗、看护新冠患者的医护人员应当会优先接种。
数据发布
下周，中国将发布流通领域重要生产资料市场价格变动情况、工业经济效益月度报告等数据，美国发布12月19日当周初次申请失业金人数等数据，日本发布11月失业率等。
【12月24日9:30】国家统计局将发布流通领域重要生产资料市场价格变动情况，该价格是指重要生产资料经营企业的批发和销售价格，监测内容包括9大类50种产品。监测数据显示，2020年12月上旬与11月下旬相比，34种产品价格上涨，12种下降，4种持平。
【12月24日21:30】美国劳工部将公布12月19日当周初次申请失业金人数。此前数据显示，美国截至12月12日当周初次申请失业金人数为88.5万人，远多于市场预期，之前一周为85.3万人。此前有分析指出，假期后美国疫情可能会恶化，届时，更多限制措施将被实施，进而导致失业人数继续增加。
【12月25日7:30】日本将公布11月份失业率数据。日本总务省此前公布的调查结果显示，今年10月日本经季节调整后的完全失业率由上月的3.0%上升至3.1%。专家表示，与失业人数剧增的美国等国家相比，日本失业率看起来变动不显著，这一方面是由于日本劳动力市场长期供不应求，另一方面与日本企业大量使用非正式员工等因素相关。疫情期间，日本企业大多通过停聘非正式员工等方式规避裁员。
【12月27日9:30】国家统计局将公布工业经济效益月度报告。此前数据显示，1-10月份，规模以上工业企业实现利润50124.2亿元，同比增长0.7%，1-9月份为下降2.4%，累计利润同比增速年内首次由负转正。
国家统计局工业司高级统计师朱虹此前解读称，总体来看，工业企业利润稳定恢复态势进一步巩固，累计利润实现正增长。同时也要注意到，工业企业应收账款增速有所上升，现金流压力加大，不利于企业生产经营的持续恢复。
下周新股
下周，将有3只新股上市，11只新股申购。
12月21日，N鼎通(股票代码：688668.SH)、N特发(股票代码：300917.SZ)发行上市，三旺通信(股票代码：688618.SH)申购。N鼎通是一家专注于研发、生产、销售通讯连接器精密组件和汽车连接器精密组件的高新技术企业。N特发是以综合设施管理服务为核心业务，服务内容包括综合设施管理、空间管理、安全保障、环境管理、高端接待、会议服务等。
12月22日，中瓷电子(股票代码：003031.SZ)、奥普特(股票代码：688686.SH)、火星人(股票代码：300894.SZ)、西大门(股票代码：605155.SH)四只新股申购。
12月23日，安徽凤凰(股票代码：832000.OC)上市，新亚电子(股票代码：605277.SH)、祖名股份(股票代码：003030.SZ)申购。安徽凤凰主要从事汽车滤清器的研发、生产和销售，公司产品主要为汽车滤清器，包括空气滤清器、空调滤清器、机油滤清器和燃油滤清器四大系列。
12月24日，同惠电子(股票代码：833509.OC)申购；12月25日，江天化学(股票代码：300927.SZ)、三元基因(股票代码：837344.OC)、博俊科技(股票代码：300926.SZ)申购。
机构看市
【天风证券：看好保险、白酒等板块】明年整体的环境处于合理的流动性水平，再大幅提升估值的概率不大。流动性阶段性松紧可能会引导市场风格的摆动。向后展望，市场在经历两年上涨之后，降低了明年的预期收益率，考虑业绩和估值的匹配，看好保险、白酒、家电、新能源、部分科技和医药板块。
【爱建证券：密切关注创业板动向】本轮行情是以创业板指作为风向标，其动向对市场的指引作用较大，近期创业板指的起伏对市场的人气指引作用极为明显，投资者应重点关注。本周上半周股指小幅震荡回升但成交量始终难以放大，显示市场整体依然较偏于谨慎，周四股指震荡回升的同时，成交量有所放大，显示多方力量略有增强。由于股指依然处于中短期均线附近，多空之间争夺日趋激烈，预期短期股指延续宽幅震荡。密切关注创业板指的动向，把握节奏控仓精选个股操作。
【平安证券：港股价值股强势归来】全球经济的渐次复苏驱动港股的业绩回升，2021年全球金融市场的弱美元环境驱使国际资金流向非美发达市场与新兴市场，国内国际资本增配港股动力有所加强，中概股的陆续回归将带来港股长牛。港股价值股在2021年的表现将“强势归来”，成长股将分化加剧，适合择优配置。
【国盛证券：可转债市场依旧分化】站在当下时点向后看，分化依旧是未来可转债市场的主旋律，正股强势的主流品种将继续保持较高的估值溢价，但对于转债投资而言，此类品种并不是占优选项。把握正股拐点，提前左侧布局依旧是转债市场的求胜之道。推荐景气度持续改善的顺周期和银行，市场空间广阔、成长性极强的光伏和新能源品种也值得关注。
重磅会议
12月21日：
中国社会科学院主办2021年《社会蓝皮书》发布暨中国社会形势报告会
12月22日-26日：
十三届全国人大常委会第二十四次会议
历史上的今天
1999年12月20日零时，中葡两国政府在澳门文化中心举行政权交接仪式，中华人民共和国对澳门恢复行使主权，澳门回归祖国。交接仪式后，举行了中华人民共和国澳门特别行政区成立暨特区政府宣誓就职仪式。
经纬分享
我们该知道运用自己上司的长处，这也正是下属工作卓有成效的关键。——管理学大师彼得·德鲁克(中新经纬APP)
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